Le nématode C. elegans est un ver non parasitaire, mesurant environ 1 mm à l'âge adulte, et vivant dans le sol. Organisme simple, bien connu des biologistes, il a un système neuronal réduit (avec 302 neurones sur seulement 959 cellules) qui lui permet néanmoins de contrôler finement différents modes de déplacement. Il constitue donc un organisme modèle pour étudier les mécanismes élémentaires de la locomotion animale. Sur un substrat tel un gel d'agar, le nématode, plaqué par la capillarité, rampe quasi-sinusoïdalement. Immergé dans un liquide, il nage en battant frénétiquement. Deux modes de locomotion coexistent donc chez C. elegans. Selon son environnement, le ver nématode C. elegans rampe (ci-dessus, sur un gel d'agar) ou bien s'agite frénétiquement (ci-contre en solution).

Une (la) grande question : ces différentes allures sont-elles déterminées par une adaptation purement mécanique ou bien sont-elles régies par des circuits de commande différents ?